旋翼无人机飞行的工作原理是什么？斑斓航空
旋翼无人机飞行的工作原理是什么？斑斓航空
无人机和直升机都是靠旋翼飞行，但旋翼有本质区别。无人机旋翼通过旋转产生上升动力，尤其是多旋翼无人机，通过电机的旋转产生上升动力。比如四旋翼无人机，当无人机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，无人机的升力与无人机重量平衡，无人机就可以在空中悬停。直升机旋翼由几片桨叶组成。旋转时会推动空气产生气流。上升还是下降，取决于调整旋翼的攻角，而不是旋翼的转速。当旋翼的攻角增大时，旋翼下推的气流速度也增大，旋翼也会受到更大的反作用力。
无人机旋翼是用来前进和停止的，力的相对性是指当旋翼推动空气时，空气会反方向推动旋翼。这是无人机能上能下的基本原理。此外，旋翼旋转得越快，升力越大。为了将无人机转向右侧，有必要降低旋翼1的角速度。然而，虽然缺少来自旋翼1的推力可以改变无人机的运动方向，但同时，向上的力不等于向下的重力，所以没有人能下降。现在的无人机可以做三件事:悬停、爬升和下降。悬停时，无人机的四个旋翼产生的推力等于向下的重力。无人机的爬升技术是增加四个旋翼的推力，产生一个大于重力的向上的力。这个动作完成后，无人机的推力可以相对减小，但为了保持向上飞行，还是要保证向上的力大于向下的力。反之则需要降低旋翼的推力速度，合力向下。
直升机旋翼的迎角控制是用一个叫倾斜器的装置，由两个紧密贴合的圆环组成。上盘随直升机旋翼旋转，有一个铰链装置与旋翼连接。下环不转动，但可以上下移动或倾斜，由几个推拉杆调节。当直升机飞行员需要上升时，调节推拉杆将两个圆盘向下推，与旋翼相连的铰链装置会增大旋翼的迎角，从而产生更大的升力。相反，当直升机的飞行员需要下降时，他会把两个圆盘都向上推，连接旋翼的铰链装置会减小旋翼的迎角，旋翼产生的升力减小，直升机就会下降。通过倾斜器，直升机不仅可以产生向上的升力，还可以产生向下的推力。当推拉杆将两个圆盘推至顶部时，直升机旋翼产生二面角。这样产生的力量就是向上的推力。这时直升机就会加速下降。如果这个推力足够，直升机就可以倒飞。直升机的这种控制称为“总力矩控制”。
